Grunnleggende struktur for en multi-armrobot
En robot med flere-armer er som en «tusen-bevæpnet Guanyin på en fabrikk, dens kjerne består av tre deler:
Armarray: Vanligvis laget av lette legeringsmaterialer, hver arm kan bevege seg uavhengig.
Sentral roterende akse: Muliggjør et 360 graders arbeidsområde uten blindsoner.
Intelligent kontrollsystem: Koordinerer bevegelsene til hver arm for å unngå kollisjoner.
Genialt kjernedesign
Nøkkelen til multi-robotens fleksibilitet ligger i:
Modulære skjøter: Hver skjøt har en mikro-motor og reduksjon.
Distribuerte sensorer: Gir sanntids-tilbakemelding på informasjon om posisjon og kraft.
Dynamisk balansealgoritme: Sikrer stabilitet under høy{0}}hastighetsbevegelse.
Diverse applikasjonsscenarier
Denne utformingen gjør at roboten med flere-armer kan utmerke seg i:
Presisjonsmontering: Kan plassere flere deler samtidig og nøyaktig.
Rask sortering: Øker effektiviteten med 3 ganger ved håndtering av uregelmessige gjenstander.
Spesielle operasjoner: Utfører komplekse kombinasjoner av bevegelser i trange rom.
